Mon projet consiste en un ROV pouvant plonger de façon dynamique à +/-20 m, et pouvant filmer avec retour d'image en surface.
Pour cela je compte procéder par étape.
1) créer les propulseurs de plongée, un en haut et un en bas,
2) créer une "frame" en tuyau PVC de 40 ou 50 mm en fonction des propulseurs
3) travailler sur les propulseurs avant arrières, puis latéraux.
faire des essais, et voir si c'est viable ...